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堆垛機
堆垛機組成：1.機體2.卸貨臺3.行走(zou)檢測機構4.控(kong)制(zhi)柜(ju)5.伸縮貨叉6.升降機7.水平(ping)運行電機8.維(wei)(wei)修平(ping)臺9.升降電機平(ping)臺10控(kong)制(zhi)柜(ju)平(ping)臺11.提升檢測裝置12.維(wei)(wei)修爬梯
堆垛機分類：
1.單立柱堆垛機，特征：24m 1.5t 單深
2.雙立柱堆垛機，特征：28m 1.5t 單深(shen)/雙(shuang)深(shen)
3.轉彎式堆垛機，特征：可在兩個巷道作業
4.輕型料箱堆垛機，特征：鋁制，輕便，高速
核心產品堆垛機及組成：
1.堆垛機是自動化倉儲系統的核心部件。是倉儲系統中的主要執行設備。負責將貨物存入或取出內部貨架。載重量從50kg到4t不等。
2.高速堆垛機運行速度 260m/min。
3.控制系統采用德(de)國(guo)技術并(bing)嚴(yan)格(ge)按照德(de)國(guo)標準(zhun)生產制造(zao)。
4.驅(qu)動系統采用(yong)西門子整(zheng)體方(fang)案。
5.檢(jian)測，通(tong)信等(deng)器件(jian)采(cai)用德國勞易測產品。
6.低壓電器采用施耐德產品。
堆垛機硬件配置：
貨叉(cha)：絕對值編碼器定(ding)位取代傳統開關定(ding)位。
起(qi)升：激光掃碼測距儀精度高，信號穩定速度快。 SSI，定位曲線(xian)平滑，晃動小(xiao)。
控制器(qi)：西門子S7300/S7-1500控制器(qi)，運行速度快(kuai)，性能穩(wen)定。
通信(xin)：西門子Profinet協議(yi)+西門子原裝電纜，通信(xin)速(su)度快，信(xin)號穩定。
驅動器：西(xi)門子S120/G120矢(shi)量控制(zhi)。輸出(chu)轉(zhuan)矩(ju)穩(wen)定，速度(du)控制(zhi)平(ping)穩(wen)。
電(dian)機：西門子/SEW三相交流電(dian)機，輸出力矩穩(wen)定，運行平穩(wen)。
水平(ping)：激(ji)光測距(ju)儀精度高，速度快。SSI定位(wei)曲線(xian)平(ping)滑，晃(huang)動小
堆垛機安全保護措施：
1.堆(dui)垛(duo)機(ji)屬于大慣量高(gao)速運行設備。所以必(bi)須要有(you)比較(jiao)完善的安全(quan)保護(hu)措施。
2.機械結構保障：防(fang)墜(zhui)落機構，防(fang)過載(zai)結構，可防(fang)止載(zai)貨臺掉落，確(que)保設(she)備安全。
3.電控(kong)安(an)全保護(hu)：安(an)裝(zhuang)各種傳感器，完善(shan)地(di)防呆控(kong)制程序，最大限度保證(zheng)人(ren)員和設備的安(an)全。
4.安(an)全(quan)門：當安(an)全(quan)門打開(kai)時，機器會自動停車，需要通過人(ren)工確認才能手動運(yun)行并且速度受到(dao)嚴格限制。 發生故障，貨(huo)形異常(chang)等(deng)進(jin)行檢(jian)修時，作業者打開(kai)安(an)全(quan)門進(jin)入堆垛(duo)機巷道(dao)時，配備了使堆垛(duo)機緊急停止的聯(lian)鎖功能，以確保(bao)作業者的安(an)全(quan)。
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