世創無人牽引車 主體結構：由框架和相應的機械結構組成。該裝置為AGV小車基礎部分，其它組件的安裝基礎。蓄電及充電裝置：AGV多用24V和48V直流蓄電池供電。電池組通常需要連續工作超過8小時。 驅動裝置：由車輪、減速機、制動器、驅動電機、速度控制器等組成，對AGV正常運行起控制作用。它的運行指令由計算機或手動控制一齊發出，運行速度、方向、制動調節分別由計算機控制。停電時，出于安全考慮，可使用機械制動制動。